創(chuàng)投分享會(huì)注：自動(dòng)駕駛的終極愿景就是絕對(duì)安全的駕駛，這亦是谷歌在開發(fā)無(wú)人駕駛汽車上的“夢(mèng)想”。因此，主動(dòng)安全駕駛就成了自動(dòng)駕駛技術(shù)開發(fā)的核心內(nèi)容，當(dāng)主動(dòng)安全技術(shù)的日趨成熟，也意味著自動(dòng)駕駛的日益臨近，目前很多汽車廠商已經(jīng)將一些較為成熟的主動(dòng)安全技術(shù)應(yīng)用到了普通汽車上。本文轉(zhuǎn)自蓋世汽車網(wǎng)，原文標(biāo)題：德?tīng)柛＃褐鲃?dòng)安全——通往自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路，作者：Ada Ren
據(jù)全球知名經(jīng)濟(jì)咨詢機(jī)構(gòu)IHS環(huán)球透視汽車部門預(yù)測(cè)，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛汽車，到2050年之后，幾乎所有汽車將是自動(dòng)駕駛汽車或自動(dòng)駕駛商務(wù)汽車。而從現(xiàn)階段情況看，不僅整車廠如沃爾沃、寶馬、日產(chǎn)、大眾等紛紛爆出自動(dòng)駕駛計(jì)劃，連IT企業(yè)也大膽涉入，谷歌無(wú)人駕駛車已經(jīng)上路，百度也正加大項(xiàng)目研發(fā)。自動(dòng)駕駛正在由理想快速向現(xiàn)實(shí)邁進(jìn)。
無(wú)論此過(guò)程何等轟轟烈烈，安全始終是自動(dòng)駕駛之核心所在，尤其是主動(dòng)安全技術(shù)，在一定程度上決定了自動(dòng)駕駛的發(fā)展和成熟度。在近期與德?tīng)柛喬珔^(qū)高級(jí)技術(shù)經(jīng)理沈駿強(qiáng)博士的一次交流中，其表示：主動(dòng)安全與自動(dòng)駕駛相輔相成，也是通往自動(dòng)駕駛的必經(jīng)之路。并為記者解釋闡述了主動(dòng)安全基礎(chǔ)上的自動(dòng)駕駛發(fā)展歷程。
輔助駕駛階段——僅停留在預(yù)警和自動(dòng)剎車
作為自動(dòng)駕駛的初期階段，輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)為駕駛者提供的是一種協(xié)助，包括提供重要或有益的駕駛相關(guān)信息，以及在車輛行駛變得危急的時(shí)候發(fā)出明確而簡(jiǎn)潔的警告。如車道偏離警告系統(tǒng)LDW、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)ESC、車道保持輔助系統(tǒng)LKA、緊急自動(dòng)剎車等?？傮w來(lái)講，此階段所實(shí)現(xiàn)的車輛控制主要體現(xiàn)于預(yù)警和自動(dòng)剎車。
目前，如以上所舉主動(dòng)安全技術(shù)基本已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并在原有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上不斷深化和提升。如自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC原有的功能為自動(dòng)調(diào)整本車速度以保持駕駛員預(yù)先設(shè)定的與前車之間的安全距離。而德?tīng)柛Ｔ诖嘶A(chǔ)上開發(fā)了全速范圍的ACC系統(tǒng)，可以控制車速直到完全停止，并且可以基于駕駛員的輸入（如踏下油門踏板或者按下恢復(fù)鍵）啟動(dòng)并恢復(fù)到預(yù)先設(shè)定的速度。當(dāng)本車跟隨前車的距離小于2秒時(shí)，車間距告警功能發(fā)出告警，以避免跟車太近。
不僅如此，據(jù)沈博士介紹，實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基礎(chǔ)傳感設(shè)備雷達(dá)和攝像頭也在技術(shù)上不斷創(chuàng)新和提升。原有的激光雷達(dá)局限性比較大，雨天霧天性能受影響，而超聲波雷達(dá)探測(cè)距離只有3米左右，一般用在泊車輔助系統(tǒng)中，隨著技術(shù)發(fā)展，綜合性能較強(qiáng)的毫米波雷達(dá)出現(xiàn)，如電子掃描雷達(dá)ESR，可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、剎車輔助等多種功能。
而今，主動(dòng)安全的快速發(fā)展，使雷達(dá)和攝像頭的數(shù)量不斷增加，而生產(chǎn)廠家開始對(duì)二者進(jìn)行逐步融合，所實(shí)現(xiàn)功能范圍不斷擴(kuò)大，這就進(jìn)入了部分自動(dòng)駕駛階段。
部分自動(dòng)駕駛——360°目標(biāo)感知 自動(dòng)換道功能涉入
沈博士告訴記者，部分自動(dòng)駕駛階段最大特點(diǎn)就是雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行了高度集成，使整個(gè)系統(tǒng)反應(yīng)更加靈敏，應(yīng)用更加靈活，如RACam系統(tǒng)，碰撞緩解系統(tǒng)CMS等。裝備CMS的車輛遇到碰撞高風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)給駕駛員以警告。如果駕駛員沒(méi)有反應(yīng)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)剎車以避免碰撞或者減輕碰撞造成的傷害。不過(guò)市場(chǎng)上的此類產(chǎn)品目前剎車大多僅限在50%，德?tīng)柛Ｔ诖朔矫姹３制鋬?yōu)勢(shì)，可以實(shí)現(xiàn)全功能剎車。
而在雷達(dá)和攝像頭完美融合的基礎(chǔ)上，使部分自動(dòng)駕駛有別于駕駛輔助的是對(duì)車輛360°目標(biāo)感知，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換道的功能。沈博士解釋道，在駕駛輔助階段，車輛遇到緊急狀況可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車來(lái)減速，而除此之外，還有另外一種方法那就是控制方向盤避讓，使車輛能自動(dòng)換道。那究竟何時(shí)剎車何時(shí)換道，這需要對(duì)車輛四周的障礙物進(jìn)行全面感知，以作出更加安全的調(diào)整和反應(yīng)。
為了達(dá)到這一目標(biāo)，德?tīng)柛Ｔ谥虚L(zhǎng)距離雷達(dá)的基礎(chǔ)上，又開發(fā)了針對(duì)近距離應(yīng)用的短距離雷達(dá)（SRR3），計(jì)劃于2015年投產(chǎn)。這個(gè)后方和側(cè)邊76GHz雷達(dá)傳感器具有多重安全功能（盲點(diǎn)檢測(cè)、換道合并輔助、車后橫穿車輛警告、車輛追尾預(yù)警以及非常適合中國(guó)國(guó)情的下車開門告警功能）。此外，高性能中距離雷達(dá)（MRR）也正在開發(fā)過(guò)程中。
沈博士預(yù)測(cè)，基于360度感知的自動(dòng)換道已經(jīng)在開發(fā)，但是距離量產(chǎn)不會(huì)太遠(yuǎn)，大概要兩三年的時(shí)間。
高度自動(dòng)駕駛——集安全與娛樂(lè)于一體
對(duì)于高度自動(dòng)駕駛，沈博士介紹道，進(jìn)入這個(gè)階段時(shí)，對(duì)車輛控制除了剎車和方向盤控制、警告系統(tǒng)外，還增加了三類功能。
首先，基于導(dǎo)航的系統(tǒng)路徑規(guī)劃，也就是從起點(diǎn)到終點(diǎn)將路徑規(guī)劃好，使車輛在駕駛過(guò)程中按既定路線行進(jìn)；其次，駕駛員任務(wù)負(fù)荷管理，即對(duì)駕駛員的狀態(tài)（注意力是否集中）進(jìn)行檢測(cè)，由此來(lái)決定駕駛?cè)蝿?wù)由系統(tǒng)監(jiān)管的程度；還有一點(diǎn)就是基于安全的信息娛樂(lè)系統(tǒng)的出現(xiàn)。
對(duì)于第三點(diǎn)，沈博士告訴記者，隨著車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的快速發(fā)展及汽車自動(dòng)化程度提高，現(xiàn)在許多廠商在產(chǎn)品宣傳時(shí)都在給消費(fèi)者造成一種誤解，那就是自動(dòng)駕駛階段駕駛員在駕駛過(guò)程中可以完全放心地使用信息娛樂(lè)系統(tǒng)。事實(shí)上，這個(gè)過(guò)程還是很漫長(zhǎng)，至少在高度自動(dòng)駕駛階段還需要保證車輛安全性。德?tīng)柛：茉缇妥⒁獾竭@一點(diǎn)，于是開發(fā)出了集安全與娛樂(lè)為一體的MyFiR系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備了語(yǔ)音識(shí)別、文字語(yǔ)音轉(zhuǎn)換、大型觸摸屏、可重新配置的顯示器以及工作負(fù)荷管理等先進(jìn)技術(shù)，駕駛者可以根據(jù)實(shí)際環(huán)境定制自己所需的信息。此外，具有互聯(lián)功能的安全傳感器檢測(cè)到偏離車道、前方交通停頓、駕駛者困倦等危險(xiǎn)因素時(shí)，系統(tǒng)將發(fā)出聲音和圖像警報(bào)以喚起駕駛者的注意，并在必要時(shí)自動(dòng)剎車，從而使駕駛者在享受各種信息與娛樂(lè)功能的同時(shí)，可將注意力集中在道路前方和手中的方向盤上。
不過(guò)，沈博士認(rèn)為，這個(gè)階段的自動(dòng)駕駛主要體現(xiàn)在高速公路上的自動(dòng)駕駛，針對(duì)城市道路的復(fù)雜路況，還有待提高。
全自動(dòng)駕駛——車路一體的大交通
全自動(dòng)駕駛也即業(yè)界通常所謂的無(wú)人駕駛，然而在德?tīng)柛５母拍罾?，無(wú)人駕駛跟全自動(dòng)駕駛還是有一定的差別。前者強(qiáng)調(diào)的是一輛車，而后者強(qiáng)調(diào)的是車路一體的大交通，也就是要做到車與路、車與車之間的協(xié)同。全自動(dòng)駕駛作為車輛的一個(gè)功能，可以由駕駛員開啟或關(guān)閉。從這個(gè)意義上講，駕駛員還需要坐在駕駛座位上。
而V2V/V2X技術(shù)和云端訪問(wèn)在此階段被深層引入，大數(shù)據(jù)時(shí)代真正來(lái)臨。不僅單個(gè)車輛自身，車與車、車與周圍交通環(huán)境的信息不斷被輸送到云平臺(tái)，通過(guò)云計(jì)算規(guī)劃后，再反饋到每個(gè)車輛中，使車輛按照規(guī)定的路線行駛。這是基于云端的路徑規(guī)劃，與高度自動(dòng)駕駛相比，不僅保證車輛到達(dá)目的地，還要保證其安全的到達(dá)。
至此，主動(dòng)安全走向其最終的歸宿——完全自動(dòng)駕駛。原放在方向盤的雙手、游離在離合、油門和剎車之間的雙腳被徹底解放，人們可以盡情的享受舒適的車內(nèi)生活：看書、玩游戲、辦公等等。然而，這也意味著原有的車企和零部件的固定合作模式被打破，更多的第三方平臺(tái)融入進(jìn)來(lái)，如百度、騰訊、阿里巴巴等互聯(lián)網(wǎng)門戶、微軟等IT企業(yè)、英飛凌、富士通等半導(dǎo)體企業(yè)……，行業(yè)間的聯(lián)盟逐步形成，協(xié)同合作也會(huì)越來(lái)越緊密。而所有企業(yè)協(xié)同努力最重要的目的，那就是——安全，這里包括行駛安全及信息安全。相信無(wú)論是德?tīng)柛＿@樣的主動(dòng)安全領(lǐng)航者還是微軟等防黑客高手，都做好了充分的準(zhǔn)備，希冀真正的全自動(dòng)駕駛早日實(shí)現(xiàn)。
